Оба варианта возможны, при этом первый - с оттенком значения "жду конкретное задание".
Корректна форма единственного числа.
Есть выражение закатать рукава (несовершенный вид: закатывать рукава). Повелительное наклонение: закатай рукава.
См. в Горячей десятке вопросов.